הרב שרלו הינו מבין הראשונים שפרסמו תשובות לשאלות בנושאי הלכה והשקפה (שו"ת) באינטרנט בפורטלים הדתיים 'מורשת' ו'כיפה' וכן באתר של עמותת צוהר. הרב שרלו הוא מבין הרבנים הנשאלים ביותר באינטרנט ובאתר "מורשת" מוצגות למעלה מ-25,000 תשובות שלו.
בין השאר הרב שרלו אינו חושש לעסוק בנושאים רגישים - של יציאה בשאלה, מיניות, הומוסקסואליות אצל דתיים ואלימות במשפחה, וכן בנושאים ציבוריים כגון סירוב פקודה, דמותה האידאלית של מדינה דתית מתוקנת, ועיסוק בציונות הדתית ומטרותיה. תשובות אלו, קצרות ומבוססות על סברה מקורית, והשקפותיו על דרך לימוד התנ"ך הפכו אותו לרב שנוי במחלוקת המותקף בחריפות בחוגים שמרניים חרדים לאומיים. בחוג הדתי לאומי, לעומת זאת, הוא הפך לאחת מהדמויות המשפיעות ביותר.

 הרב שרלו כותב מידי שישי בעלון פרשת השבוע 'שבתון' ולעתים בעלונים נוספים כמו "שבת בשבתו" ו"עולם קטן". כמו כן, הרב שרלו קשור לתנועה לצדק חברתי מבית הציונות הדתית, במעגלי צדק מאז הקמתה, בין במאמרים ובין בשיעורים, ומלמד בישיבתו בפתח תקווה ובמדרשה התורנית בבר-אילן. בנוסף, חבר הרב שרלו בכמה ועדות ציבוריות ביניהן: ועדת הלסינקי (לניסויים בבני אדם, יחד עם הרב ישראל מאיר לאו), מועצת העיתונות (משמש כנציג הציבור).

 פוליטית, הרב שרלו מזוהה עם עמדות ימניות, הביע התנגדות נחרצת לתוכנית ההתנתקות, אך יצא בתקיפות כנגד סרבנות של חיילים בעת ביצוע ההתנתקות.